Ви хочете купити quadrocopter але не знаєте який вибрати?

Quadrocopter

Ми хотіли б коротко розповісти, що таке quadrocopter і на що ви повинні звернути увагу при покупці квадрокоптера. Квадрокоптер - це вертоліт з чотирма лопатями ротора. Вони зазвичай управляються безщітковими двигунами постійного струму, які знаходяться на однаковому рівні висоти. Два ротори обертаються за годинниковою стрілкою, інші два проти годинникової стрілки. Це дозволяє квадрокоптеру починати і приземлятися вертикально. Ці двигуни встановлені в кінці року, і літій-полімерний акумулятор зазвичай використовується в якості джерела енергії.

Конструкція квадрокоптера:
Квадрокоптеры можуть бути побудовані по-різному. Хоча двигуни знаходяться на одному рівні, стріли або двигуни можуть розташовуватися в плюсі (+) або у формі X або H. У першому випадку можливо просте управління, оскільки в разі зміни управління поздовжньою або поперечною віссю використовується тільки одна пара двигунів. Ситуація відрізняється від розташування X і H, оскільки двигуни зміщені на 45 градусів у напрямку до стріли і в напрямку польоту. Тому всі чотири двигуни повинні використовуватися одночасно. Однак це лише невеликий недолік, так як це може призвести до збільшення крутильних прискорень. Крім того, цей дизайн більш підходить для камер.

Інший, але набагато більш рідкісний дизайн - форма Y4. Структура схожа на трикотаж. Дві стріли рухаються вперед від фюзеляжу. Позаду два ротора розташовані по центру і один за одним. Форма схожа на «Y».

Як контролюється Quadrocopter?
Підйом і привід досягаються за рахунок збільшення або зменшення швидкості обертання, що в свою чергу веде до підйому або падіння. Як уже згадувалося, два з чотирьох роторів, що обертаються проти годинникової стрілки. Це необхідно для нейтралізації наявних сил пропелерів на фюзеляжі. Квадрокоптер з високим габаритом повинен злітати на середніх обертах - тільки тоді є достатні резерви потужності, доступні в разі необхідності маневрування.

Кожен літак має три осі: вертикальну вісь, так звану вісь нишпорення, поздовжню вісь і поперечну вісь. Всі маневри польоту залежать від одного або декількох осей.

Лютий (поворот)
Якщо квадрокоптер знаходиться навколо вертикальної осі, на літаку повинні діяти різні сили. Для цієї мети нейтралізовані сили гвинти обертаються вліво і вправо, що створює дисбаланс. Іншими словами, швидкості обертання лівої і правої частин повинні бути пропорційно різні.

Рухомий
Щоб ініціювати обертання за годинниковою стрілкою навколо поздовжньої осі, швидкості обертання приводів повинні бути вище. Крім того, швидкість обертання приводів пропорційно зменшується. В іншому випадку хвіст хоче розбити. Ці дані відносяться до дизайну плюс.

К счастью, интеллектуальная электроника управления и стабилизации с гироскопами берет на себя управление двигателями и даже позволяет летать на квадрокоптере. В то время как корма вертолета исправляется для дрейфа, это не обязательно для квадрокоптера но нужная составляющая. Еще более сложные маневры полета, такие как барабаны, плотные повороты и даже петли, могут выполняться с помощью некоторых квадрокоптеров, в зависимости от режима управления. Существует два режима управления - режим удержания трех гироскопов (HH), который немного, на нем сложнее летать но позволяет выполнять все маневры полета, а также режим ACC. Он требует дополнительного датчика ускорения и выравнивает самолет по горизонтали, когда джойстик центрирован. Обычно используются для этого пропеллеры. 

В завершения статьи хочеться добавить что выбирать дрон или квадрокоптер по характеристикам или спросить совета у специалиста, ведь каждый приобретая таке изделия ожидает от него определенного функционала и возможностей в соответствии со своими требованиями. 

Сподіваємося вам сподобалася ця стаття і при виборі даного товару ви будите учитовать наші рекомендації.

Щоб перейти в розділ літаючих (вертольотів, дронов, квадрокоптеров натисніть ТУТ.